歩行者信号は「赤」・車両用信号は「青」自転車はどっちに従う？

自転車を運転していて、「時差式信号」が設置されている交差点に差し掛かりました。

対面する歩行者用の信号は「赤」！車両用の信号は「青」！

自転車は法律上「車両」に分類されますが……どちらに従えば良いのでしょう？
「車道を走行してきた自転車は『車両用の信号』。歩道を走行してきて横断歩道を横断する自転車は『歩行者用の信号』に従います。また『歩行者・自転車専用』の表示がある場合は、車道を走行する自転車も『歩行者用の信号』に従います」

武智係長によると、信号への従い方は大きく分けて3通り。

①自転車が「車道」を走っている場合→「車両用」の信号に従う。

②自転車が「自転車通行可」の標識がある場所など、歩道を走行している場合→「歩行者用」の信号に従う。

③「歩行者・自転車専用」という標識が設置されている横断歩道→「歩行者用」の信号に従う（車道を走行していた場合も）。
https://newsdig.tbs.co.jp/articles/itv/2397895?page=...

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これがあると歩行者と同じ。
ない場合は車両と同じ。（ただし車道走行で）

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